William "Will" Smith (Will Smith) es un chico de Filadelfia que se muda a vivir con sus tíos ricos al barrio de Bel-Air (Los Ángeles) para no ir por el lado malo de la vida y por los problemas que sufre con unos tipos del barrio en donde residía.
Allí convivirá con su tío Philip Banks (James Avery), su tía Vivian (Janet Hubert-Whitten / Daphne Maxwell Reid), sus cuatro primos: Hillary (Karyn Parsons), Carlton (Alfonso Ribeiro), Ashley (Tatyana Ali) y Nicky (Ross Bagley), además del mayordomo Geoffrey (Joseph Marcell).
Esto le traerá mas de algún problema, ya que Will es un muchacho de barrio pobre criado jugando al baloncesto y rapeando, mientras que su tio, a pesar de ser de origen humilde, es juez de California lo que le ha llevado a él y a su familia a una vida sofisticada y lujosa, por lo que desde los modismos o vestimenta hasta la forma de ver la vida les acarreará diariamente problemas y malentendidos que deberán resolver a medida que comprendan cuanto se parecen a Will y que pueden aprender de él.
Protagonistas
Artículo principal: Anexo:Personajes de The Fresh Prince of Bel-Air
Will Smith (Will Smith) (25 de septiembre de 1968)
Protagonista principal. Lo interpreta como un chico vivaracho y sencillo, a diferencia del resto de la familia. Es un muchacho despreocupado que disfruta siendo un payaso, como él mismo señala en el primer capítulo de la serie. Se ganó la enemistad de un peligroso pandillero en Philadelphia, por lo que su madre lo obligó a mudarse a Bel Air con sus tíos. Es fan de Malcolm X, al cual considera su ídolo. También es un ligón con las chicas, con las cuales tiene bastante éxito, por lo que Carlton en ocasiones le tiene envidia. Más de una vez se verá envuelto en embrollos gracias a su faceta más mujeriega. Will parece ser una representación de Malcolm X así por su comportamiento de resolver los problemas de una manera activa como él. Sus más fuertes relaciones son con su primo Carlton y su tío Phil, con el primero demuestran costumbres y mentalidades muy opuestas, pero siempre hacen buen equipo para crear y resolver problemas; y el segundo a pesar de discutir y enfadarse continuamente se vuelve rápidamente la figura paterna y protectora que Will siempre necesitó y deseó.
Philip Banks (James Avery) (27 de noviembre de 1948 - 1 de enero de 2014)
Es conocido como "tío Phil". Es el cabeza de familia, muy serio y capaz de culpar a Will de todo lo que sucede. Es juez y muestra una gran dedicación por su trabajo, actitud que lo llevó de ser un joven y humilde abogado a un influyente y acaudalado juez en poco tiempo, permitiendo a su familia un estilo de vida elegante. Se enfada siempre con Will ya que lo considera indisciplinado y problemático, pero en poco tiempo lo ve como un hijo mas y se preocupa que vaya por buen camino. Además de enfadarse, le cuesta aceptar que a su hija Ashley le empiecen a gustar los chicos. Es un hombre alto, gordo y calvo (hecho que Will aprovecha para burlarse de él). Está enamoradísimo de su mujer Vivian.
Vivian Banks (Janet Hubert-Whitten/Daphne Maxwell Reid)
Vivian, o la tía Viv (así es como la llama Will) es la madre de Hillary, Carlton y Ashley y hermana de la madre de Will. Es la sensata madre que pone el orden en la casa. A veces también llega a perder la calma o incluso involucrarse en las discusiones de los jóvenes de la casa.
Carlton Banks (Alfonso Ribeiro) (21 de septiembre de 1971)

Hilary Banks (Karyn Parsons)
Compradora compulsiva, siempre pendiente de sí misma, de su físico y de lo que piensan los demás de ella. Está obsesionada con su aspecto y lo único que le importa es tener su cuenta bancaria llena. Aún siendo la mayor, todavía sigue viviendo a costa de sus padres. Se caracteriza por ser infantil y mimada y al ser una chica, se aprovecha de su padre para obtener dinero; curiosamente es la única hija que nació cuando Phil y Vivian eran un matrimonio humilde, pero es quien demuestra un comportamiento mas elitista y superficial.
Ashley Banks (Tatyana Maria Ali)

Nicky Banks (Ross Bagley)
Nicky Banks (Nombre completo: Nicholas Michael Shawn Nathan Wanya Banks). Último hijo de Philip y Vivian Banks. Hermano menor de Hillary, Carlton y Ashley y primo de Will. Empezó como un bebé y finaliza la serie siendo un niño espontáneo y espabilado. Su nombre se debe a un homenaje a los Boyz II Men.
Geoffrey Butler (Joseph Marcell)

Jazz (Jeff Townes)

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